Producenci
Promocje
Dron  T-Motor FT5 Drone Analog PNP 4s
Dron T-Motor FT5 Drone Analog PNP 4s
1 187,00 zł 1 099,00 zł 965,04 zł 893,50 zł
szt.
Dron  T-Motor FT5 MKII Drone- HD-PNP V2 Air Unit Caddx Polar
Dron T-Motor FT5 MKII Drone- HD-PNP V2 Air Unit Caddx Polar
2 375,00 zł 2 099,00 zł 1 930,89 zł 1 706,50 zł
T-Motor F60 Pro III 2150KV
T-Motor F60 Pro III 2150KV
118,00 zł 75,00 zł 95,93 zł 60,98 zł
szt.
Fatshark Shark Byte RX5.1
Fatshark Shark Byte RX5.1
1 543,00 zł 689,00 zł 1 254,47 zł 560,16 zł
Śmigła DAL New Cyclone 51465 Dwie Pary CW CCW
Śmigła DAL New Cyclone 51465 Dwie Pary CW CCW
12,00 zł 10,00 zł 9,76 zł 8,13 zł
Śmigła DAL New Cyclone 51435 Dwie Pary CW CCW
Śmigła DAL New Cyclone 51435 Dwie Pary CW CCW
12,00 zł 10,00 zł 9,76 zł 8,13 zł
T-Motor F60 Pro IV 2550KV Gray
T-Motor F60 Pro IV 2550KV Gray
133,00 zł 119,00 zł 108,13 zł 96,75 zł
szt.
Śmigła Dalprop Fold F6 6048 Folding DIY Prop
Śmigła Dalprop Fold F6 6048 Folding DIY Prop
18,50 zł 12,00 zł 15,04 zł 9,76 zł
Blade mQX: Silnik z zębatką - prawe obroty
Blade mQX: Silnik z zębatką - prawe obroty
58,00 zł 29,00 zł 47,15 zł 23,58 zł
szt.
Blade mQX: Silnik z zębatką - lewe obroty
Blade mQX: Silnik z zębatką - lewe obroty
58,00 zł 29,00 zł 47,15 zł 23,58 zł
szt.
Blade mQX: Mocowanie silnika z płozami
Blade mQX: Mocowanie silnika z płozami
17,00 zł 8,50 zł 13,82 zł 6,91 zł
szt.
Blade mQX: Wał śmigła węglowy
Blade mQX: Wał śmigła węglowy
17,00 zł 8,50 zł 13,82 zł 6,91 zł
szt.

AP_Periph DroneCAN to PWM Adapter, CAN-L4-PWM

Dostępność: dostępny
Wysyłka w: 24 godziny
Cena: 75,00 zł 75.00
Cena netto: 60,98 zł
ilość szt.

towar niedostępny

dodaj do przechowalni
Producent: Matek
Kod produktu: MTAPPCANNL4PWM

Opis

 

  • CAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.
  • Using this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry.  and turn PWM servos into CAN servos.

Specifications

  • MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
  • 1x CAN, DroneCAN Protocol
  •  9x PWM outputs (8x Dshot)
  • 1.5x UARTs
    • UART1, RX1
    • UART3, Tx3/ Rx3
  • ST debug, SWCLK & SWDIO
  • LED
    • Blue, Fast blinking,  Booting
    • Blue, Slow blinking, working
    • Red, 3.3V indicator
  • Input voltage range: 4.5~5.5V  @5V pad/pin
  • Power consumption: 30mA
  • Operating Temperatures: -20~80 °C
  • “Vx” pads are for powering servos via external BEC.  “Vx” is not connected to other components on this board.
  • “Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.
  • Physical
    • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN
    • Board Size: 32mm*25.4mm.  3.5g
    • Mounting: 20mm. Dia.3mm
    • 3D file : CAN-L4-PWM_STEP.zip
  • Firmware
    • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Dshot
    • Update via DroneCAN GUI Tool

Packing

  • 1x CAN-L4-PWM board
  • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

 

SLCan Mode CAN1  > Parameters Default Parameters
PWM 1 PA8 TIM1_CH1 OUT1_FUNCTION 33
2 PA9 TIM1_CH2 OUT2_FUNCTION 34
3 PA10 TIM1_CH3 OUT3_FUNCTION 35
4 PA11 TIM1_CH4 OUT4_FUNCTION 36
5 PA15 TIM2_CH1 OUT5_FUNCTION 51
6 PA2 TIM2_CH3 OUT6_FUNCTION 52
7 PA3 TIM2_CH4 OUT7_FUNCTION 53
8 PA1 TIM2_CH2 OUT8_FUNCTION 54
9 PA6 TIM16_CH1
NO DMA
OUT9_FUNCTION 55
UART RX1 UART1 Serial PORT 0 ESC_TELEM_PORT 0
TX3 RX3 UART3 Serial PORT 2 USER  
        ESC_PWM_TYPE 7
        OUT_BLH_OTYPE 6
        OUT_BLH_MAS 15

Parameters in Flight controller

  • CAN_D1_PROTOCOL = 1
  • CAN_P1_DRIVER = 1
  • CAN_D1_UC_ESC_OF = 4   (Plane 4.2.1 or newer)
  • CAN_D1_UC_ESC_BM = x
  • CAN_D1_UC_SRV_BM = x
  • BRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)

Tutorial : Using MatekL431 adapters for PWM and DShot

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy od home.pl