Producenci
Promocje
Dron  T-Motor FT5 Drone Analog PNP 4s
Dron T-Motor FT5 Drone Analog PNP 4s
1 187,00 zł 1 099,00 zł 965,04 zł 893,50 zł
szt.
Dron  T-Motor FT5 MKII Drone- HD-PNP V2 Air Unit Caddx Polar
Dron T-Motor FT5 MKII Drone- HD-PNP V2 Air Unit Caddx Polar
2 375,00 zł 2 099,00 zł 1 930,89 zł 1 706,50 zł
T-Motor F60 Pro III 2150KV
T-Motor F60 Pro III 2150KV
118,00 zł 75,00 zł 95,93 zł 60,98 zł
szt.
Fatshark Shark Byte RX5.1
Fatshark Shark Byte RX5.1
1 543,00 zł 689,00 zł 1 254,47 zł 560,16 zł
Śmigła DAL New Cyclone 51465 Dwie Pary CW CCW
Śmigła DAL New Cyclone 51465 Dwie Pary CW CCW
12,00 zł 10,00 zł 9,76 zł 8,13 zł
Śmigła DAL New Cyclone 51435 Dwie Pary CW CCW
Śmigła DAL New Cyclone 51435 Dwie Pary CW CCW
12,00 zł 10,00 zł 9,76 zł 8,13 zł
T-Motor F60 Pro IV 2550KV Gray
T-Motor F60 Pro IV 2550KV Gray
133,00 zł 119,00 zł 108,13 zł 96,75 zł
szt.
Śmigła Dalprop Fold F6 6048 Folding DIY Prop
Śmigła Dalprop Fold F6 6048 Folding DIY Prop
18,50 zł 12,00 zł 15,04 zł 9,76 zł
Blade mQX: Silnik z zębatką - prawe obroty
Blade mQX: Silnik z zębatką - prawe obroty
58,00 zł 29,00 zł 47,15 zł 23,58 zł
szt.
Blade mQX: Silnik z zębatką - lewe obroty
Blade mQX: Silnik z zębatką - lewe obroty
58,00 zł 29,00 zł 47,15 zł 23,58 zł
szt.
Blade mQX: Mocowanie silnika z płozami
Blade mQX: Mocowanie silnika z płozami
17,00 zł 8,50 zł 13,82 zł 6,91 zł
szt.
Blade mQX: Wał śmigła węglowy
Blade mQX: Wał śmigła węglowy
17,00 zł 8,50 zł 13,82 zł 6,91 zł
szt.

MATEK Digital Airspeed Sensor ASPD-DLVR, I2C & UAVCAN

Dostępność: dostępny
Wysyłka w: 24 godziny
Cena: 497,00 zł 497.00
Cena netto: 404,07 zł
ilość szt.

towar niedostępny

dodaj do przechowalni
Producent: Matek
Kod produktu: MTASDLVRI2CCAN

Opis

Update

As STM32F303CCT6 and STM32F405RGT6 are in shortage. ASPD-DLVR has been updated with L431 CAN node since Mar.2022.  L431 version has identical PCB size(purple PCB) and layout to previous F405 version.

  • Black PCB, F303 CAN node,  Jul.2020 — Dec.2020
  • Blue PCB, F405 CAN node, Jan.2021 — Feb.2022
  • Purple PCB, L431 CAN node, Mar.2022 — now

 

  • All sensors DLVR series is the best airspeed sensor ArduPilot currently support.

Specifications & Features

  • ArduPilot AP_Periph L431/F405/F303 CAN node
  • All sensors DLVR-L10D,  Industrial temperature range
  • CAN  & I2C Interface
  • Typical Platforms: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL
  • CAN JST-GH connector,  UAVCAN/DroneCAN Protocol
  • I2C JST-GH connector,  DLVR-L10D I2C mode (I2C address 0x28)
  • F303 ver. (Black PCB)
    • UART1, Firmware update
    • UART2, Spare for external GPS
  • F405 ver. (Blue PCB)
    • UART1, Firmware update
    • UART4, Spare for external GPS
  • L431 ver. (Purple PCB)
    • UART2, Firmware update
    • UART3, Spare for external GPS
  • CAN bootloader LED, Blue
    • Fast blinking,  AP_Periph bootloader
    • Slow blinking, CAN Node ready
  • 3.3V Power LED, Red
  • Input voltage range: 4.5~5.5V
  • Power consumption: 60mA
  • Operating Temperatures: -20°C to 85°C
  • Pressure Range:  2500Pa (± 10 inH2O)
  • Burst Pressure: 75kPa
  • Speed Range: ±250 km/h
  • 22mm*22mm*12.5mm(F303 ver.)
  • 23mm*23mm*12.5mm(F405 ver.)
  • 4g

Includes

  • 1x ASPD-DLVR
  • 2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
  • Pitot Tube
  • Clear silicon tubing  40cm

——————————————————————————-

Wiring and AP Parameters

CAN or I2C
ASPD-DLVR Flight Controller   ASPD-DLVR Flight Controller
5V 5V   5V 5V
C-H CAN High   SCL SCL
C-L CAN Low   SDA SDA
G GND   G GND
         
CAN_D1_PROTOCOL 1      
CAN_P1_DRIVER 1   ARSPD_PIN 65
ARSPD_TYPE 8 (UAVCAN)   ARSPD_TYPE 9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE 1   ARSPD_USE 1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
SLCan Mode CAN1 ->
Parameters -> ARSP_TYPE
9  (DLVR-10in)

Write and reboot

     

Pinout & Pads

GH-4P Pin Signal Wires color   GH-4P Pin Signal Wires color
5V 4~6V input Red   5V 4.5~5.5V input Red
C-H CAN high Yellow   SCL I2C-SCL Yellow
C-L CAN low Blue   SDA I2C-SDA Blue
G GND Black   G GND Black
T1 UART1-TX   Tx1 UART1-TX   bt Boot pin
R1 UART1-RX   Rx1 UART1-RX   3 / 3v3 onboard LDO output
Tx2 UART2-TX   Tx4 UART4-TX   D SWDIO
Rx2 UART2-RX   Rx4 UART4-RX   G GND
Tx3 UART3-TX   Tx5 UART5-TX   C SWCLK
Rx3 UART3-RX   Rx5 UART5-RX   RST

NRST

 

 

 

 

  • Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/stable/

  • F303 CAN node, Black PCB,  ArduPilot hwdef  “f303-MatekGPS”
  • F405 CAN node, Blue PCB,  ArduPilot hwdef  “f405-MatekAirspeed” or “f405-MatekGPS”
  • L431 CAN node, Purple PCB,  ArduPilot hwdef  “MatekL431-Airspeed” or “MatekL431-Periph”


1. Update firmware in Mission Planner with “AP_Periph.bin”

2. Update firmware in STM32CubeProgrammer with  “AP_Periph_with_bl.hex”

Tool  https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html

You may download Windows version from our server  en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy od home.pl