Producenci
Promocje
PowerHD HD-1212TH HV
PowerHD HD-1212TH HV

108,00 zł

Cena regularna: 215,00 zł

Najniższa cena: 215,00 zł

87,80 zł

Cena regularna: 174,80 zł

Najniższa cena: 174,80 zł
szt.
Tattu R-Line V5 1200mAh 22.2V 150C 6S1P Lipo
Tattu R-Line V5 1200mAh 22.2V 150C 6S1P Lipo

125,00 zł

Cena regularna: 167,00 zł

Najniższa cena: 125,00 zł

101,63 zł

Cena regularna: 135,77 zł

Najniższa cena: 101,63 zł
PowerHD HD-8312TG
PowerHD HD-8312TG

99,00 zł

Cena regularna: 168,00 zł

Najniższa cena: 168,00 zł

80,49 zł

Cena regularna: 136,59 zł

Najniższa cena: 136,59 zł
szt.
PowerHD HD-1207TG LP
PowerHD HD-1207TG LP

99,00 zł

Cena regularna: 179,00 zł

Najniższa cena: 179,00 zł

80,49 zł

Cena regularna: 145,53 zł

Najniższa cena: 145,53 zł
szt.
Tattu R-Line V4 1400mAh 14.8V 130C 4S1P Lipo
Tattu R-Line V4 1400mAh 14.8V 130C 4S1P Lipo

110,00 zł

Cena regularna: 140,00 zł

Najniższa cena: 120,00 zł

89,43 zł

Cena regularna: 113,82 zł

Najniższa cena: 97,56 zł
szt.
Rama iFlight Nazgul Evoque F5D HD/Analog Frame Kit
Rama iFlight Nazgul Evoque F5D HD/Analog Frame Kit

276,00 zł

Cena regularna: 329,00 zł

Najniższa cena: 329,00 zł

224,39 zł

Cena regularna: 267,48 zł

Najniższa cena: 267,48 zł
Tattu R-Line V4 1300mAh 14.8V 130C 4S1P Lipo
Tattu R-Line V4 1300mAh 14.8V 130C 4S1P Lipo

115,00 zł

Cena regularna: 145,00 zł

Najniższa cena: 115,00 zł

93,50 zł

Cena regularna: 117,89 zł

Najniższa cena: 93,50 zł
szt.
Rama iFlight Nazgul Evoque F6X HD/Analog Frame Kit
Rama iFlight Nazgul Evoque F6X HD/Analog Frame Kit

284,00 zł

Cena regularna: 339,00 zł

Najniższa cena: 339,00 zł

230,89 zł

Cena regularna: 275,61 zł

Najniższa cena: 275,61 zł
szt.
Tattu R-Line V4 1550mAh 14.8V 130C 4S1P Lipo
Tattu R-Line V4 1550mAh 14.8V 130C 4S1P Lipo

125,00 zł

Cena regularna: 155,00 zł

Najniższa cena: 125,00 zł

101,63 zł

Cena regularna: 126,02 zł

Najniższa cena: 101,63 zł
szt.
Rama TBS Source One HD (V4) 5inch
Rama TBS Source One HD (V4) 5inch

119,00 zł

Cena regularna: 143,00 zł

Najniższa cena: 150,00 zł

96,75 zł

Cena regularna: 116,26 zł

Najniższa cena: 121,95 zł
Plecak Torvol Drone Day Backpack
Plecak Torvol Drone Day Backpack

119,00 zł

Cena regularna: 155,00 zł

Najniższa cena: 155,00 zł

96,75 zł

Cena regularna: 126,02 zł

Najniższa cena: 126,02 zł
szt.
Tail-Gyro adapter cable - MICROBEAST
Tail-Gyro adapter cable - MICROBEAST

21,00 zł

Cena regularna: 42,00 zł

Najniższa cena: 42,00 zł

17,07 zł

Cena regularna: 34,15 zł

Najniższa cena: 34,15 zł
szt.

Matek GPS AP_Periph DroneCAN GNSS M9N-G4-3100

Dostępność: dostępny
Wysyłka w: 24 godziny
Cena brutto: 397,00 zł

Cena regularna:

397.00
Najniższa cena z 30 dni przed obniżką:
Cena netto: 322,76 zł

Cena regularna:

Najniższa cena z 30 dni przed obniżką:
ilość szt.

towar niedostępny

dodaj do przechowalni
Producent: Matek
Kod produktu: MTGNSSM9NG43100

Opis

 

  • M9N-G4-3100 is based on ArudPilots’ AP_Periph firmware,  It is a GNSS+COMPASS peripheral with CAN/DroneCAN and UART/MSP interfaces.
  • M9N-G4-3100 uses multi-constellation GNSS powered by M9 series , It is a concurrent GNSS receiver which can receive and track multiple GNSS systems. Owing to the multi-band RF front-end architecture all four major GNSS constellations, GPS,Galileo, GLONASS and BeiDou can be received concurrently.
  • M9N-G4-3100 integrates an industrial-grade compass PNI RM3100 which provides high resolution, low power consumption, no hysteresis, large dynamic range, and high sampling rates.
  • G474 CAN node is compatible with CAN FD(5 Mbps) & CAN 2.0 (1 Mbps)

Specifications

  • GNSS M9N series (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
  • Magnetic Compass RM3100
  • Patch GNSS Antenna 25*25*4mm
  • MCU STMG474CE, 170MHz
  • No barometer integrated
  • UART2, onboard M9N GNSS module
  • UART3(TX3), MSP Protocol
  • CAN, DroneCAN Protocol
  • CAN bootloader LED, Blue
    • Fast blinking,  Booting
    • Slow blinking, working
  • GNSS PPS LED, Green
    • Green LED OFF after powering on
    • blinking(1Hz) when GNSS has 3D fixed
  • 3.3V LED, Red
  • Input voltage range: 4~6V (5V pad/pin)
  • Power consumption: 100mA
  • Operating Temperatures: -20~80 °C

Firmwares

  • ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS  or MatekG474-Periph
  • Update via DroneCAN GUI Tool or Mission Planner–DroneCAN Tab, load AP_Periph.bin
  • Update in G474 DFU mode via USB & STM32CubeProgrammer, load AP_Periph_with_bl.hex

Includes

  • 1x M9N-G4-3100
  • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
  • Mounting base (1x PCB plate,  4x silicon grommets, 4x Nylon standoffs M3x7,  4x Nylon screws M3*8)

Tips and Notes

  • on M9N-G4-3100, The 3 magnetic coils have little solder paste to avoid the excess to “tilt” them, resulting in some reading inaccuracies of the compass. Any strong impacts will definitely separate them, especially the “tall coil” Sen-Z-f.  Pls use this precision module with care.
  • Start with ubx GNSS FW3.01, timepulse is aligned with UTC time and that time is set valid only after leap second is downloaded. That could take up to 12.5 min. Probably PPS LED will not blink immediately after GPS has 3D fixed.
  • The M9N-G4-3100 provides the ability to reset the receiver. Bridging “M9N-RST” pad to Ground for at least 100 ms will trigger a cold start. RESET will delete all information and trigger a cold start. It should only be used as a recovery option.
  • No barometer integrated.

 

 

CAN (UAVCAN protocol) Connection

  • M9N-G4-3100 5V          — FC  4V ~ 6V
  • M9N-G4-3100 CAN-H  — FC  CAN High
  • M9N-G4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low
  • M9N-G4-3100 G            — FC  G/GND

FC UAVCAN Parameters(ArduPilot)

  • CAN_D1_PROTOCOL -> 1
  • CAN_P1_DRIVER -> 1
  • GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)
  • COMPASS_TYPEMASK -> 0 (make sure DroneCAN Unchecked)

—————————————————————————————-

UART (MSP protocol) Connection

  • M9N-G4-3100 5V    — FC 4V ~ 6V
  • M9N-G4-3100 TX3  — FC  spare UART_RX
  • M9N-G4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (since 4.1.x) FC Parameters

  • Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP) where x is the SERIAL port used for connection on autopilot.
  • Serialx_BAUD = 115    where x is the SERIAL port used for connection on autopilot.
  • GPS TYPE = 19 (MSP)
  • COMPASS_TYPEMASK  0   (or make sure MSP bit is not checked)

INAV (since 2.6) FC Parameters

  • M9N-G4-3100 is compatible with any flight controller supported by INAV over a spare UART.
  • In ports tab, Enable MSP on corresponding UART that M9N-G4-3100 connected,  DO NOT enable “GPS” on that UART.   select Baudrate 115200.
  • feature GPS
  • set gps_provider = MSP
  • set mag_hardware = MSP
  • set align_mag = CW90,   if compass is mounted flat with arrow facing forward, and flight controller arrow is facing forward also.
do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl